Telemedicina y Telerradiología:

Estado actual y perspectivas futuras.

Dr. Víctor Jäger - Médico especialista en Medicina Nuclear

 ¿Qué es la Telemedicina?

La Telemedicina es la prestación de prácticas médicas a distancia, utilizando tecnologías de telecomunicaciones. Sirve para intercambiar información médica de cualquier tipo por medios electrónicos de comunicación, para la educación para la salud y para mejorar la calidad de las prestaciones médicas.

Historia de la Telemedicina

La Telemedicina existe como tal desde fines de la década de 1950. Una de las primeras implementaciones se efectuó en la Universidad de Nebraska en los Estados Unidos, y consistió en un circuito cerrado de televisión bi-direccional comunicado por microondas, que se usó para tratamiento a distancia y educación médica.

Otro proyecto pionero utilizó una conexión vía satélite entre un hospital de Anchorage, Alaska con otro de Sacramento en California.

Los primeros proyectos, como vemos, estuvieron dirigidos a la teleconsulta y a la tele-educación.

El desarrollo de la Telemedicina hasta su sofisticado nivel actual ha pasado por muchas etapas, y resulta indudable que ha estado íntimamente relacionado con aspectos eminentemente tecnológicos.

El creciente nivel de complejidad que desde la década de 1960 han ido adoptando las telecomunicaciones, ha revolucionado este campo.

Primeramente, las comunicaciones telefónicas han sufrido un cambio que va desde la telefonía electromecánica de los primeros tiempos, hasta los tendidos digitales de fibra óptica de alta velocidad de hoy en día.

El advenimiento de las comunicaciones vía satélite a finales de los 60 fue otro hito decisivo que contribuyó al nivel actual de la Telemedicina, permitiendo la transmisión remota de imágenes de televisión.

 Sin embargo, la mayor revolución en este campo, la brindó el advenimiento de la computación, que posibilitó el almacenamiento masivo de datos médicos y su transferencia a otros sitios para ser consultados.

Las primeras implementaciones de Telemedicina y computadoras ofrecían la posibilidad de consultar grandes bases de datos e Historias Clínicas, y de proveer educación médica a distancia.

En los últimos 10 años es, sin embargo cuando hace eclosión la computación gráfica, modificando todas las prácticas médicas por la posibilidad de incorporar imágenes a las herramientas con que había contado la Telemedicina hasta ese momento.

Y, finalmente, el advenimiento de las grandes redes de computadoras, y entre ellas la Internet, transformó a la Telemedicina en un recurso al alcance de grandes sectores de la población y la comunidad médica.

Sistemas de Telemedicina: Estado actual

A efectos didácticos, podemos dividir las prácticas actuales de Telemedicina en 3 grandes grupos:

A) Prácticas con video-conferencia

B) Telerrobótica y Telecirugía

C) Telerradiología y Teleimagenología

A) Prácticas con Video-conferencia:

1) Tele-Consulta Médica: Hace posible el examen del paciente sin importar la distancia que lo separa del médico. Se utiliza una red de computadoras, cámaras de alta resolución y líneas telefónicas especiales dedicadas. La Teleconsulta es sumamente útil en especialidades en las que el contacto físico médico-paciente no es fundamental, como por ejemplo la psiquiatría y la dermatología.

2) Interconsulta: Habiendo sido ya examinado el paciente por un médico local, éste utiliza el sistema para certificar sus hallazgos con especialistas que no residen en el lugar.

3) Cirugía guiada: Por medio de la video-conferencia, es posible para un cirujano ser guiado o supervisado en tiempo real por un profesional con mayor experiencia o especialización.

B) Telecirugía

En términos simples, la telecirugía es aquella en la que el cirujano no tiene contacto físico directo con el paciente. Como se vio en el punto anterior, mediante las tecnologías de video-conferencia puede practicarse la “cirugía guiada”, que en general es mínimamente invasiva y de relativamente bajo riesgo. Entra dentro de esta categoría la cirugía video-laparoscópica, que con técnicas de Telemedicina, puede ser monitoreada en forma remota.

Aún en el campo experimental, aunque con algunos resultados exitosos, se encuentra la telerrobótica médica, que permitirá en el futuro practicar cirugía a distancia mediante robots que reproducen los movimientos de las manos del cirujano, que se encuentra en otro lugar manejando los telecomandos y monitoreando el campo operatorio en tiempo real.

C) Telerradiología y Teleimagenología

Es una de las modalidades de Telemedicina que más éxito ha tenido, y una de las más ampliamente utilizadas por su simplicidad e inigualada confiabilidad.

La distribución de recursos humanos especializados en Diagnóstico por Imágenes es frecuentemente irregular, y en nuestro país se encuentra altamente concentrada en los centros urbanos, especialmente en los mayores.

No es igual la distribución de los recursos tecnológicos, observándose frecuentemente la presencia de equipos diagnósticos de alta tecnología como tomógrafos y equipos de resonancia magnética en sitios donde no reside un médico con la formación necesaria para la interpretación de las imágenes.

Esta circunstancia genera un flujo de personas y materiales que ocasiona altos costos, los que en definitiva se agregan al elevado gasto en atención médica.

La Telerradiología permite transmitir por líneas telefónicas convencionales, presentes en este momento en cada sitio del país, las imágenes de un paciente sin necesidad de la presencia del médico.

Otro caso muy frecuente y problemático es el de las urgencias diagnósticas, en las cuales el médico imagenólogo, aunque resida en el lugar, debería estar físicamente al lado del paciente. La Telerradiología permite en estos casos un diagnóstico rápido y una elevada relación costo-beneficio, además de los obvios resultados en cuanto a la toma de decisiones médicas de urgencia.

La Teleimagenología abarca un amplio espectro de imágenes médicas: telepatología, teledermatología, telecolposcopia, tele-endoscopia, telemedicina nuclear, etc., para las cuales valen las mismas consideraciones que para la Telerradiología.

La Teleimagenología en general, y la Telerradiología en particular son herramientas que permiten una distribución planificada y armónica de los recursos humanos, evitando duplicación de tareas y de profesionales.

El uso de la Internet para la transmisión de imágenes médicas es cada vez más frecuente, y brinda la posibilidad de bajar costos en comunicaciones y de superar las fronteras del país sin costo adicional.

 Consideraciones económicas

Además del evidente beneficio para el paciente, el uso de la Telemedicina brinda una inmejorable oportunidad de armonizar costos y recursos humanos y profesionales:

· Elimina la necesidad de contar con la presencia física del especialista al lado del paciente.

· Permite centralizar en un solo sitio varias “bocas” de atención médica, optimizando el trabajo médico y evitando los desplazamientos que consumen tiempo y recursos materiales y entrañan un riesgo no despreciable para la persona que viaja.

· Eleva la calidad de la atención médica en los lugares en que estos estándares son difícilmente alcanzables.

· Brinda a los Centros Médicos la posibilidad de acceder a consultas con especialistas de alto nivel, con un alto valor agregado en cuanto a prestigio y calidad de sus prestaciones.

· Ofrece la posibilidad de brindar estudios de urgencia de alta calidad y respuesta inmediata.

· Permite la planificación de operaciones de Neurocirugía estereotáxica y el cálculo dosimétrico en Radioterapia por medio de imágenes en forma remota.

Tendencias en Telerradiología y Telemedicina

En los últimos años se ha hecho patente el problema generado por la acumulación de material escrito e iconogáfico (placas radiográficas, Historias Clínicas) de archivo, que en estos momentos ocupa grandes espacios físicos y es de difícil clasificación.

Un derivado de la Telerradiología, el Sistema de Archivo y Comunicaciones de Imágenes (P.A.C.S.), está comenzando a resolver este dilema.

Los sistemas de PACS son redes de computadoras de diversos tamaños, que van desde una simple red de dos o tres terminales hasta grandes sistemas de computación hospitalarios. En ellos se almacenan en forma digital todos los datos del paciente, incluyendo la Historia Clínica, todas las imágenes y los análisis de laboratorio, eliminando papelería y placas radiográficas. Estos datos son fáciles de consultar desde cualquier puesto de la red, y remotamente por vía telefónica o Internet con una computadora desde el consultorio del médico.

La Radiología actual tiende a reemplazar las placas radiográficas por medios electrónicos, y se estima que para el año 2002 la mitad de los Centros Médicos de EEUU tendrán su PACS instalado. En el momento actual, sólo el 8% de los Centros de ese país practican la “radiología sin placa”.

En nuestro país existen algunas redes parciales de imágenes médicas y una cantidad importante de Centros que cuentan con instalaciones de Telemedicina, principalmente Telerradiología, debido a su implementación simple, bajo costo, y su alta relación costo-beneficio.

Existe en el momento actual en la Argentina, la posibilidad para los Centros Radiológicos de contar con un servidor de Internet dedicado a la práctica de la Telerradiología.

 La creciente tasa de informatización de la Medicina en la Argentina promete en el futuro una amplia utilización de estos recursos, conjuntamente con los desarrollos de empresas locales, algunas de las cuales han hecho de la Informática Médica y la Telemedicina su principal actividad.

 La Telemedicina cuenta con el potencial de modificar los estilos de vida de la comunidad. En áreas rurales remotas, donde el paciente puede estar a cientos o miles de kilómetros del médico, la Telemedicina puede significar el acceso a los recursos de salud en lugares donde éste era antes inalcanzable. En casos de emergencia, este acceso puede significar la diferencia entre la vida y la muerte. En particular, en aquellos casos en que es indispensable una rápida respuesta médica especializada, la necesidad de utilizar los recursos que brinda la Telemedicina, puede ser crítica.

La Telemedicina tiene el potencial de mejorar dramáticamente la atención de la salud, llevando a lugares remotos una amplia variedad de servicios, como Radiología y Diagnóstico por Imágenes, Salud Mental, Dermatología, Ginecología, Anatomía Patológica, etc. a comunidades que no tenían hasta ahora la posibilidad de contar con ellos.

El futuro de la Telemedicina

Las perspectivas de crecimiento de esta área tecnológica de la Medicina son prácticamente ilimitadas y van de la mano del desarrollo de la informática, la robótica y las telecomunicaciones.

La tele-robotización de prácticas quirúrgicas, la formación médica de pre y post grado en áreas remotas, la aparición de nuevas redes globales del estilo de la Internet, pero dedicadas por entero a la Telerradiología y la Telemedicina en general, son emprendimientos que están lo suficientemente avanzados como para poder utilizarlos rutinariamente en el siglo que se avecina.

Fuente: compumedicina.com

La telepsiquiatría está despegando

La telepsiquiatría es una modalidad de consulta en el contexto de la telemedicina y las nuevas tecnologías de la información y la comunicación. La Organización Mundial de la Salud, define a la telemedicina como "la práctica de la asistencia médica mediante la utilización de comunicaciones interactivas audiovisuales y de datos. abarca la atención médica, el diagnóstico, la consulta y el tratamiento, así como la educación y la transferencia de datos médicos."
Es un movimiento de rápido crecimiento en el campo de la salud mental en el que los terapeutas aconsejan a los pacientes a través de videoconferencias basadas en web de bajo costo.

En muchos casos, la telepsiquiatría es una necesidad, no solo una conveniencia para médicos y pacientes. Los pacientes a menudo se encuentran en regiones que no tienen las prácticas privadas de psiquiatría, o en donde los hospitales no emplean a personal en psiquiatría.También es utilizada para el tratamiento de los reclusos y los pacientes que están en hogares de ancianos.

La telepsiquiatría es, además, una plataforma ideal para ampliar el uso de registros médicos electrónicos, con el fin de documentar la información médica del paciente a través de notas físicas.

Raíces de la telepsiquiatría
La telemedicina y la telepsiquiatría se iniciaron en la década de 1990 con la maduración de la World Wide Web, y la capacidad de comunicarse en línea con los pacientes que utilizan el correo electrónico y la mensajería instantánea.

La joven industria tenía como objetivo a las personas de las zonas rurales, que no podían viajar a las clínicas y consultorios privados. Al principio, la videoconferencia fue difícil debido a la falta de ancho de banda de Internet.

En 1999, un grupo de psiquiatras de emergencia, que se especializaron en situaciones de crisis, se reunieron para discutir el potencial de la telepsiquiatría. El grupo llegó a la conclusión de que la mayoría de crisis psiquiátricas se producen en las cárceles, asilos, escuelas, hogares y unidades de UCI de los hospitales.

"La mayoría de nosotros estaba practicando la atención terciaria -hospitales de las facultades de medicina en los que la sala de emergencias tenían una unidad separada de atención psiquiátrica", señala el Dr. Avrim Fishkind, psiquiatra en Houston. "Cuando veía los números, aquí es donde probablemente el 1% de todas las urgencias psiquiátricas se llevaban a cabo".

"Se hizo evidente que a la larga, la única forma de llevar la psiquiatría de emergencia a donde realmente se necesita sería a través de la telemedicina", añade.

Pero a principios, la videoconferencia en alta definición costaba decenas de miles de dólares. Además, la seguridad era una preocupación aún mayor que en la actualidad.

La mayoría de los médicos o los reguladores de la salud no aceptarían tener sesiones psiquiátricas sobre la Internet pública. Una opción más segura, redes privadas virtuales, requiere una gran experiencia técnica y un significativo ancho de banda.

En los últimos años, han surgido tecnologías como el servicio de voz sobre protocolo de Internet, Skype, y los precios del software y las cámaras de alta resolución han caído dramáticamente, haciendo posible que los psiquiatras se conecten de forma segura -y relativamente barata- con los pacientes remotos.

Fishkind también señaló que los pacientes más jóvenes, más conocedores de la tecnología, se sienten mucho más cómodos siendo tratados a través de videoconferencias basadas en web.

"Los pacientes que tienen entre trece y 25 años de edad son los más cómodos con ella, ya que suelen utilizar las tecnologías de Skype y otras para comunicarse. Esa es la forma en que han comunicado sus vidas, por lo tanto las ven totalmente adecuadas", señala Fishkind.

Fuente CIO Perú

 

Videoconferencia: herramienta para la educación no presencial




La necesidad que tienen las personas de establecer contacto entre ellas sin importar la distancia a la que se encuentren ha sido una de las mayores preocupaciones del ser humano. Gracias a esta necesidad han surgido los medios de comunicación: telégrafo, teléfono, radiocomunicaciones o reuniones electrónicas a distancia o teleconferencias. La teleconferencia es una reunión remota entre grupos de personas en tiempo real, al utilizar la tecnología de la información y comunicación (transmisión de datos).
La videoconferencia es uno de los medios de telecomunicación más revolucionarios que se conocen hasta la fecha, pues permite lo que ningún otro había logrado antes: establecer contacto verbal y visual en tiempo real entre personas que pueden encontrarse separadas a cualquier distancia, por lo que es útil en las modalidades presencial y a distancia de la educación, ya que permite la interacción entre profesores y alumnos, así como de los participantes en el proceso educativo.
Con la videoconferencia, la información que se maneja a través de los sistemas de telecomunicación e informáticos por redes, ya no se basa sólo en datos alfanuméricos -como había sucedido durante muchos años-., ahora el manejo de interfaces gráficas, imágenes fijas en dos o tres dimensiones, voz, audio y video se ha vuelto algo fundamental y cotidiano.
Es precisamente la videoconferencia el único medio de telecomunicación capaz de manejar todas esas características multimedia y hacer que ésta cumpla con su característica intrínseca de mejorar la efectividad en los procesos de comunicación entre las personas a través de las TIC.

Historia

• El interés por la comunicación utilizando video ha estado presente desde hace muchos años. Desde la invención del teléfono, los usuarios han tenido la idea de que el video podría eventualmente ser incorporado a éste.
• Los primeros intentos por lograr un enlace telemático audiovisual datan de las primeras décadas del siglo pasado. En la década de los años 20 un grupo de científicos, que contaba con un sistema experimental de la compañía Bell Labs, trabajaron desarrollando una primitiva aplicación de comunicación interactiva visual entre dos puntos distantes (desde la ciudad de Washington a Nueva York). Dicha señal fue transmitida por ondas electromagnéticas, aunque no se sabe a ciencia cierta del éxito o fracaso de dicho experimento.
• Con el surgimiento de la televisión en los años 40, el interés por las comunicaciones audiovisuales aumentó, aunque se veía como algo inalcanzable para la época.
• Tuvieron que pasar muchos años para que al primer intento de comunicación visual a distancia le siguieran otros. No fue sino hasta la década de los años 60 cuando las nuevas tecnologías de compresión de audio y video a distancia se convirtieron en una realidad al permitir el surgimiento del sistema "PICTURE PHONE" (un teléfono de escritorio acompañado de una unidad de video), presentado en Nueva York por la corporación estadunidense AT&T en 1964 en la "Feria Mundial del Comercio". Dicho prototipo de videoteléfono requería líneas de comunicación costosas para transmitir video en movimiento. El dilema fue la cantidad y tipo de información requerida para desplegar imágenes de video, pues en aquel entonces la red telefónica no podía soportar las frecuencias generadas por dichas señales. La única solución viable en aquellos tiempos para la transmisión a través de largas distancias era la incipiente utilización de los satélites. Esta industria estaba apenas en sus inicios, por lo que el costo del equipo terrestre combinado con la renta del equipo del satélite excedía los beneficios que podrían obtenerse al tener a un grupo pequeño de personas comunicadas por este medio.
• En Estados Unidos las compañías proveedoras del servicio telefónico comenzaron una etapa de transición hacia la transmisión digital. También la industria computacional avanzó; aumentaron el poder y la velocidad de procesamiento de datos, asimismo se descubrieron nuevos métodos de conversión de señales analógicas de audio y video en bits digitales. El procesamiento de señales digitales también ofreció algunas ventajas en las áreas de calidad y análisis de la señal, aunque el almacenamiento y la transmisión todavía presentaban obstáculos significativos.
• Los métodos de video digital más comunes a finales de los años 70 y principios de los 80 requerían de relaciones de transferencia de 90 mbps; la señal estándar de video era digitalizada empleando el método común: PCM (Modulación por Codificación de Pulsos) de 8 bits, con 780 pixeles por línea, 480 líneas activas por cuadro y con 30 cuadros por segundo.
• La necesidad de comprimir los datos de video digital era entonces más que imperiosa. Ciertos métodos confiables de compresión de datos fueron descubiertos, con lo cual se elimina la información redundante en la señal, consiguiéndose una reducción de la cantidad de datos utilizados en 50 por ciento aproximadamente, es decir, 45 mbps, una razón de compresión de 2:1.
• Las redes telefónicas en su transición a digitales han utilizado diferentes relaciones de transferencia, la primera fue de 56 kbps necesaria para una llamada telefónica (utilizando métodos de muestreo actuales), enseguida grupos de canales de 56 kbps fueron reunidos para formar un canal de información más grande, el cual ocupaba 1.5 mbps y que se le conoce como T1. Después varios grupos de canales T1 fueron reunidos para conformar un canal que corría a 45 mbps (el T3). Así, fue finalmente posible transmitir video en movimiento a través de la red telefónica usando video comprimido a 45 mbps pero todavía era extremadamente caro y poco costeable.
• A principios de los años 80 nació el CODEC (enCODer/DECoder-codificador/decodificador) que en base a una tecnología conocida como codificación de la transformada discreta del coseno (DCT) lograba que las imágenes de video pudieran ser analizadas para encontrar en ellas redundancia espacial y temporal. La primera es aquella que puede ser encontrada en un cuadro sencillo de video (áreas de la imagen que se parecen bastante y que pueden ser representadas con una misma secuencia). La segunda es aquella que puede ser encontrada de un cuadro de la imagen a otro (áreas de la imagen que no cambian en cuadros sucesivos). Combinando los métodos antes mencionados logró obtenerse una razón de compresión de 60:1.

En 1992 existían cerca de ocho mil sistemas de videoconferencia grupal instalados en todo el mundo, tres cuartas partes tan sólo en Estados Unidos. El crecimiento de esta cantidad es de aproximadamente 50 por ciento por año.

Fuente: Universidad Nacional Autónoma de México

Reuniones de negocios a distancia.

Las videoconferencias

El uso de la videoconferencia está tomando cada vez más auge en el mundo de los negocios. La reducción en los costes de las comunicaciones y en los costes de los equipos ha potenciado este uso.

Las reuniones a larga distancia a través de videoconferencia evitan desplazamientos largos y costosos, comprobando, con el paso del tiempo, que su eficacia es muy alta, y muy similar a las reuniones presenciales. Las nuevas herramientas informáticas, tanto de hardware como de software facilitan la interactuación de todos los participantes.

Pero no por ser una reunión virtual deben perderse ciertas formas y reglas a tener en cuenta en cualquier otro tipo de reunión presencial.

1. Hay que elegir un sitio adecuado para que el participante pueda ser visto y escuchado de forma correcta. Hay que escoger un lugar bien iluminado y sin ruidos.

2. Todos los participantes deben presentarse al principio de la reunión.

3. Es conveniente elegir un coordinador o moderador de la reunión que pueda ir estableciendo los turnos de intervención y dando paso a cada uno de los participantes.

4. El vestuario debe ser el que se utilice habitualmente en el trabajo, no hace falta más etiqueta, pero tampoco presentarse con la ropa de andar por casa.

5. Sería bueno comprobar antes de comenzar la reunión que todas las líneas están abiertas y que todos los equipos funcionan perfectamente.

6. Si hay documentación de interés, debe ser enviada antes de comenzar la reunión para que todos los participantes la tengan en su poder.

7. De igual manera, al terminar, las conclusiones y otra información de interés debería ser enviada a cada uno de los participantes en la reunión.

8. Si tienes que ausentarte por algún motivo, no cortes la comunicación de forma brusca, discúlpate como lo harías en cualquier otra reunión presencial.

9. No permitas, salvo que sea necesario, que se incorpore gente nueva a la reunión una vez que ha comenzado.

10. Si necesitas resolver algún asunto propio o contestar una llamada importante, avisa del corte momentáneo de tu comunicación, al menos del audio, para que los participantes no escuchen tu conversación.

11. Procura no salirte del encuadre de tu cámara para que todos los participantes estén visibles durante toda la reunión.

12. Al terminar, debéis despediros tal y como lo haríais en cualquier otra reunión, dando las gracias por la participación.

Fuente: www.protocolo.org

MH-2, Robot de telepresencia en tu hombro

Japanese MH-2 Shoulder Robot Wants To Be Your Friend, Literally

No hay dudas de que muchas personas han hecho historia pisando sobre los hombros de gigantes, y ahora es tu oportunidad de hacerlo también, pero sentado. El MH-2 es un robot de telepresencia que se ubica sobre el hombro de un usuario para que otra persona a distancia pueda experimentar el recorrido por algún lugar o para comunicarse con otras personas presentes. Utilizando un sistema de captura de movimiento, el robot transmitirá los gestos de quien esté a distancia, incluso su respiración.
Si tienes que dibujar clichés y estereotipos, lo más probable es que a un pirata le dibujes un parche en un ojo y un loro en su hombro. La literatura nos ha creado esa imagen, en donde la soledad del pirata en su recámara o ante el timón era destruida por el pajarraco parlanchín, que repetía sus palabras en artificial asentimiento y confirmación. Si tú sufres de los mismos problemas sociales y por cuestiones higiénicas no quieres un plumífero sobre tu hombro, científicos japoneses han creado un robot de telepresencia que vive sobre tus hombros. Como si fuera un loro pirata o un ángel o demonio en miniatura susurrándote postulados morales a tu oído, este robot de telepresencia llamadoMH-2 sin dudas se transformará en un punto de atención cuando te vean llegar.
El MH-2, cuyo nombre refiere a “Miniature humanoid”, ha sido desarrollado por la Universidad de Yamagata en Japón, y su funcionamiento está basado en control remoto a larga o corta distancia. Si hasta el momento estás pensando en que sólo sirve para niños con problema sociales, estás muy lejos del objetivo. La principal idea con esta aplicación es que si una persona no puede estar físicamente en un determinado lugar para vivir una experiencia o hacer algún tipo de actividad que requiere de estar in situ, con el MH-2 podrá estar tele-presente. El usuario que está lejos de quien lleva al robot en el hombro puede visualizar lo que la cámara del robot observa a través de una pantalla 3D o incluso una convencional. Pero a la vez, esta pantalla tendrá un dispositivo de captura (al estilo Kinect) adosado para que pueda escanear los movimientos del usuario y transmitírselos al robot sobre el hombro del otro usuario.
Entonces, si lo que el robot ve es lo que el usuario verá, y si cómo reacciona físicamente el usuario será cómo reaccionará el robot físicamente, la telepresencia queda completada con la voz del usuario comunicada también. En cuanto a movilidad, el robot tiene varios grados de libertad, siendo siete para los brazos, 3 para la cabeza y 2 para el cuerpo. Pero si esto es realmente impresionante, el grado restante está reservado para la respiración, por lo que podrás sentir a tu amigo/a a distancia respirando sobre tu nuca. (Japoneses…). ¿Y desde dónde se alimentará a este robot? Desde una mochila o bolso que tendrá que llevar el usuario (o también podría ser un robot de transporte) que contiene los servos para darle vida a tu loro robótico.

Fuente Neoteo.com